E m capítulos, Memórias de um Sargento de Milícias foi publicado de forma anônima, entre 1852 e 1853, no Correio Mercantil. Considerado o primeiro romance urbano brasileiro, narra a trajetória do anti-herói Leonardo, introduzindo na nossa literatura a figura do malandro. O estilo coloquial do autor e a presença de personagens desfavorecidas socialmente antecipam características do realismo e distanciam o livro da estética romântica vigente, situando-o como uma obra de transição entre as duas escolas.
