Em 1934, período em que a Europa passava por intensa comoção política, às vésperas da Guerra Civil Espanhola e da Segunda Guerra Mundial, e Portugal se encontrava mergulhado em apatia e estagnação social, Mensagem foi publicada pela primeira vez. Retomando o passado de glórias e conquistas portuguesas da época das Grandes Navegações, a obra não é apenas um elogio nostálgico à pátria e um apelo esperançoso por um futuro melhor, mas uma síntese e um diálogo com a história e a cultura portuguesa. Ao longo desta epopeia, Portugal, seu povo e suas figuras lendárias ganham uma dimensão particular, onírica e simbólica, de modo a compor um universo à parte e permeado de lirismo. Mensagem, na época de sua publicação, concorreu a um prêmio promovido pelo Secretariado de Propaganda Nacional. Todavia, aquela que seria uma das mais belas obras em língua portuguesa angariou um modesto segundo lugar. A presente edição traz ainda uma seleção com poemas de Fernando Pessoa e de seus heterônimos.
